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专利摘要显示,本实用新型涉及一种断路器转轴用二工位机器人焊接夹具,包括旋转台和焊接机械臂,所述旋转台设置一号夹具和二号夹具;所述一号夹具适于对轴体和第一拐臂进行夹持;所述二号夹具适于对轴体、第二拐臂以及传动齿板进行夹持;所述旋转台分别带动一号夹具和二号夹具旋转至焊接工位,所述焊接机械臂依次对一号夹具上的轴体和第一拐臂进行焊接,以及对二号夹具上的轴体、第二拐臂和传动齿板进行焊接。通过本实用新型二工位机器人焊接夹具,所加工的转轴质量稳定,不良率大幅降低。







