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　　1、在钣金件加工过程中，板材的表面质量对最终产品的性能和外观具有至关重要的影响。钣金件通常在折弯之前处于平板状态，这些板材的上下表面往往由于储存、运输以及环境因素的影响，容易出现锈迹或氧化层。如果这些锈迹未能及时处理，可能会在随后的折弯加工中对板材的表面产生不良影响，导致成品的质量下降，如表面粗糙、精度不佳，甚至出现裂纹等问题。因此，在进行钣金件折弯加工之前，必须对板材的上下表面进行打磨处理，以去除锈迹和氧化层，确保板材表面的平整性和清洁度，从而提高折弯加工的精度和成品质量。传统的除锈方法可能效率较低，且难以保证均匀的打磨效果，这就对打磨设备的精度和自动化程度提出了更高的要求。

　　2、中国专利公开号 cn108247462b公开了一种钣金件打磨装置；包括机架、电机和打磨机构，打磨机构包括第一转轴、限位件、打磨组件和转动件；机架上设有下压弹簧；打磨组件包括滚筒、摩擦层、负压活塞，机架上固定有电磁铁，负压活塞上设有第一吸附块、转动槽，转动槽内设有复位弹簧和转动活塞，第一转轴上设有螺纹，转动活塞上设有滑块，转动活塞内嵌有第二吸附块；滚筒内设有滑动弹簧和开关；滚筒侧壁上设有进气单向阀、滚筒上固定有出气单向阀，滚筒端部上固定有收集箱，收集箱上设有排气口和出料口；收集箱内固定有过滤网。

　　3、该打磨装置只能对板材的上表面进行打磨处理，而对于下表面的打磨则需要人工干预。这意味着在完成上表面的打磨后，操作人员必须将板材从装置中取出，翻转后重新放入，以便对下表面进行打磨。这一过程不仅增加了人工操作的复杂性，还大幅度降低了整体加工效率。此外，由于打磨装置的设计限制，打磨头的位置通常是固定的，这使得对板材上、下表面的打磨范围缺乏灵活性和精确控制。即便是在未发生锈蚀的区域，打磨头仍会进行不必要的打磨，这不仅浪费了打磨时间，还可能对板材的表面质量造成一定程度的损伤，导致材料浪费和不必要的加工损耗。综上所述，现有的打磨工艺在效率和精度上均存在明显不足。

　　2、为解决现有技术问题，本发明提供高精度钣金件折弯加工前置表面打磨机构，包括机壳，以及水平设置在机壳中的夹持输送机构，夹持输送机构具有沿水平方向布置的进料端和出料端，打磨机构还包括设置在夹持输送机构进料端顶部和底部的两个视觉检测摄像头，以及对称设置在夹持输送机构上下端的两个分段式打磨组件，分段式打磨组件具有沿板材宽度方向排料的打磨接触部，以及与每个打磨接触部对应连接的打磨引导部，打磨引导部能够引导打磨接触部向板材的表面移动，夹持输送机构具有能够供两个视觉检测摄像头对板材上下表面进行检测的检测避让口，以及能够供打磨接触部穿过以打磨板材表面的打磨避让口，打磨避让口沿夹持输送机构的宽度方向延伸，视觉检测摄像头检测板材表面局部锈迹后，由相应的打磨引导部引导相应的打磨接触部对锈迹进行打磨。

　　4、优选地，分段式打磨组件包括主动辊、摆动轮、打磨带、直线驱动器和打磨电机，主动辊有两个，两个主动辊分别转动地设置在夹持输送机构的顶部和底部，两个主动辊的端部贯穿机壳并传动连接；打磨电机设置在机壳外，打磨电机的输出轴与其中一个主动辊传动连接；摆动轮沿夹持输送机构的宽度方向排列在机壳中；打磨带套设在主动辊和摆动轮上，打磨带处于摆动轮的外侧形成打磨接触部；直线驱动器与摆动轮的数量相同，直线驱动器的一端与机壳内转动连接以形成打磨引导部，直线驱动器的输出轴与摆动轮的端部转动连接。

　　6、优选地，分段式打磨组件还包括固定杆、引导轮和连杆，固定杆固定地设置在机壳中，固定杆沿夹持输送机构的宽度方向延伸，引导轮等间距转动地设置在固定杆上，打磨带套设在主动辊、摆动轮和打磨带上，连杆的一端与固定杆转动连接，连杆的另一端与引导轮转动连接，摆动轮相对固定杆偏转时能够引导打磨带接触板材的表面，直线驱动器输出轴的端部设置有长支座，摆动轮转动地设置在长支座中，启动直线驱动器时，长支座带动摆动轮相对固定杆偏转。

　　10、优选地，机壳的内壁设置有位于主动辊两端的固定盘，固定盘朝向主动辊的一端设置有引导槽，引导槽具有依次相连的大圆弧段、斜槽段和径向段，径向段沿固定盘的径向延伸且位于引导槽的顶部，主动辊的圆周面上设置有沿其周向分布的安装槽，安装槽沿主动辊的径向延伸，安装槽中还设置有滑动条，滑动条和安装槽的槽底之间设置有弹性复位元件，滑动条的两端设置有沿其长度方向延伸的引导柱，引导柱延伸至引导槽中并与其滑动配合，引导柱自斜槽段滑动至径向段后，滑动条的外端沿主动辊的径向敲击打磨带的内侧。